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微群中纳米粒子的设计及其间的相互作用使它能被用作微开关、山楂修复破损的微电路、山楂构成具有特殊优点的柔性电路，展现出了在电子领域的广泛应用前景（ACSNano,2019，DOI：10.1021/acsnano.9b02139）。头脑（e）TiO2粒子集群在脉冲紫外线照射下沿预定轨迹运动。

这些小至微米或纳米尺度的机器人具有靶向药物递送、风暴生物传感等多种生物医学应用的潜力。（b）在纵向肿瘤切片中，颗引不同深度处的MC-1TexasRed荧光微球和FITC荧光微球。通过在多孔天然孢子上直接进行磁性纳米粒子沉积以及传感探针包覆，山楂可以快速且廉价地合成这种微机器人（ScienceAdvances,2019,DOI:10.1126/sciadv.aau9650）。

头脑（f）交流电场产生的EHD作用下的粒子集群。目前，风暴关于微纳机器人集群医学成像以及体内应用的研究还很有限，风暴医学成像系统也尚未被广泛应用于靶向治疗中，基于医学成像的微纳机器人集群控制侧重于集群的定位和引导。

图五、颗引混合场驱动的微纳机器人的形成与运动（a）微型金属棒在磁场和声场共同作用下的集群行为。

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